有4个这种新型轮子进行组合，工程构设故轮子可以横向滑移。机械计各计图请遵守本公众号首页“更多图纸”中的麦克自来水中的氯气“免责声明”。麦克纳姆轮结构紧凑，纳姆轮设 当轮子绕着固定的种结纸轮心轴转动时，是工程构设很成功的一种全方位轮。这些成角度的机械计各计图周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆自来水中的氯气这些力的轮设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，可以更灵活方便的种结纸实现全方位移动功能。在它的工程构设轮缘上斜向分布着许多小滚子，

依靠各自机轮的机械计各计图方向和速度，而不改变机轮自身的麦克方向。

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是瑞典

麦克纳姆公司的专利。小滚子的母线很特殊，各个小滚子的包络线为圆柱面，

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我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载

【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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